その通り！

立川談幸師匠のツイートは、派手ではありませんが、実に示唆に富むものがあります。
芸風と全く同じです。
　　
稽古について触れた部分。
セリフを覚えるための稽古ではなく芸を教わる稽古でなければならない。
落語は覚えるものではない。
芸を教わるためには、しっかりした"予習"が出来ていなければいけない。
そういうことだと思います。